La NASA se está enfocando cada vez más en misiones interplanetarias a lugares distantes como Marte, y viajes tan ambiciosos requerirán equipos robóticos para ayudar a los astronautas en una variedad de tareas.
Con esto en mente, un equipo de investigadores de la Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en Suiza está desarrollando un extraordinario robot llamado Mori3 que es capaz de cambiar su tamaño, forma y función, transformándose de un triángulo 2D en casi cualquier objeto 3D. . Puede verlo en acción en el video en la parte superior de esta página.
“Nuestro objetivo con Mori3 es crear un robot modular, similar a un origami, que se pueda armar y desarmar a voluntad, según el entorno y la tarea”. Él dijo Jamie Paik, director del Laboratorio de Robótica Reconfigurable y coautor estudio publicado recientemente detallando el proyecto.
Como sugiere Paik, Mori3 sería adecuado para misiones espaciales, ya que se puede configurar de varias formas según la tarea específica. Si bien el equipo prevé que se use para cosas como comunicaciones y reparaciones externas, podría configurarse para tareas completamente nuevas a medida que se hagan evidentes. Es importante destacar que también se puede guardar plano, lo que ahorra un espacio precioso en una misión tripulada de larga duración.
Paik admite que “un robot de propósito general como el Mori3 será menos eficiente que los robots especializados en ciertas áreas”, pero agrega que “el mayor punto de venta del Mori3 es su versatilidad”.
Cuadrícula de polígonos
Los módulos triangulares de Mori3 se conectan para crear polígonos de diferentes tamaños y configuraciones en un proceso llamado mallado de polígonos.
“Hemos demostrado que la malla de polígonos es una estrategia robótica viable”, dijo el miembro del equipo Christoph Belke, aunque agregó que el equipo tuvo que “repensar la forma en que entendemos la robótica” para que esto suceda.
Muchos robots espaciales actualmente son un poco torpes o limitados en lo que pueden hacer. Estaciones espaciales CIMONpor ejemplo, era básicamente una pantalla flotante que proporcionaba a los astronautas información para varios trabajos, mientras que el Astrobee continúa realizando tareas rutinarias que incluyen la navegación, el seguimiento de la tripulación y la gestión logística. robonauta También merece una mención por ser el primer robot humanoide en el espacio, pero aún lejos de ser verdaderamente útil.
La NASA apunta a fines de la década de 2030 para la primera misión humana a Marte, por lo que es muy probable que la tripulación viaje junto con varios robots, que posiblemente incluyan una versión más avanzada de Mori3.
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